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Nvidia und Qualcomm treten der Open Source Robotics Alliance bei, um die ROS-Entwicklung zu unterstützen

Written by smirow

Die Open Source Robotics Foundation (OSRF) gab diese Woche den Start der gleichnamigen Open Source Robotics Alliance (OSRA) bekannt. Die neue Initiative soll die Entwicklung und Pflege von Open-Source-Robotikprojekten unterstützen, mit besonderem Schwerpunkt auf dem OSRF-eigenen Robot Operating System (ROS).

ROS wurde 2007 vom ehemaligen Inkubator Willow Garage in der Bay Area ins Leben gerufen und spielt seit Jahrzehnten eine grundlegende Rolle in der Entwicklung der Robotik. Als Zeichen der Unterstützung haben sich Nvidia und Qualcomm neben Alphabets X-Spin-out Intrinsic als „Platinum“-Mitglieder der neuen Allianz angeschlossen.

„Nvidia expandiert mit ROS 2, um beschleunigtes Computing und KI für Entwickler, Forscher und kommerzielle Anwendungen bereitzustellen“, bemerkt Nvidia-Vizepräsident Gordon Grigor in einer Erklärung zu den Nachrichten. „Als erstes Platin-Mitglied der OSRA werden wir zusammenarbeiten, um die Open-Source-Robotik im gesamten Ökosystem voranzutreiben, indem wir zu Entwicklungsbemühungen beitragen und Governance und Kontinuität sicherstellen. »

In derselben Pressemitteilung bemerkt Wendy Tan White, CEO von Intrinsic: „Von den vielen Beiträgen, die unser Team bei Intrinsic durch Projekte wie ROS, Gazebo und Open-RMF als Teil der Open Robotics-Community zu unserer Übernahme von Open geleistet hat.“ Quelle Robotik. Corporation (OSRC) haben wir stark in die Open-Source-Community investiert und freuen uns darauf, unsere Unterstützung des Ökosystems als Gründungsmitglied von OSRA fortzusetzen.

Intrinsic erwarb Ende 2022 den Geschäftsflügel von Open Robotics. Der ehemalige CEO von Open Robotics, Brian Gerkey (der derzeit CTO von Intrinsic ist), wurde in den OSRA-Vorstand berufen.

Was die Hierarchie betrifft, scheint dies ein Standardbestandteil eines Konsortiums der Technologieindustrie zu sein. OSRF nennt es ein „gemischtes Mitgliedschafts- und Leistungsmodell“ im Sinne von Open-Source-Allianzen wie der Linux Foundation. Natürlich hängt das Niveau bzw. die meritokratische Darstellung von der Mitgliedschaftsstufe ab, zu der sich eine Organisation verpflichtet – allerdings steigen die Preise je nach Mitarbeiterzahl erheblich.

Neben ROS ist OSRA für die Verwaltung des Gazebo-Simulators und von Open-RMF von Open Robotics verantwortlich, die als gemeinsame Sprache dienen sollen, um die Interoperabilität von Robotersystemen zwischen Unternehmen zu verbessern. Sicherlich sollte die Einbeziehung von Technologiegiganten wie Nvidia und Qualcomm dazu beitragen, solche Standards zu festigen. Beide Unternehmen sind an der Entwicklung von Referenzdesign-Robotern beteiligt, die als Grundlage für verschiedene Roboterhersteller dienen.

Weitere Mitglieder sind Clearpath und PickNik Robotics. Silicon Valley Robotics ist assoziiertes Mitglied, während der Ubuntu-Entwickler Canonical eine unterstützende Rolle spielt.

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