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Der Schlangenroboter der NASA soll in den eisigen Ozeanen eines Saturnmondes nach Leben suchen

Written by smirow

Den Schlangenroboter-Formfaktor gibt es schon seit Jahrzehnten. Neben der Vielfalt, die es in die Welt der Automatisierung bringt, weist das Design mehrere pragmatische Merkmale auf. Die erste ist die Redundanz, die es dem System ermöglicht, den Betrieb auch dann fortzusetzen, wenn ein Modul beschädigt ist. Der zweite ist ein Körper, der es dem Serpentinensystem ermöglicht, in engen Räumen zu navigieren.

Letzteres hat Schlangenroboter zu einer unverzichtbaren Ergänzung für Such- und Rettungsteams gemacht, da sich die Systeme an Orte schleichen können, die für Menschen und andere Roboter unzugänglich sind. Weitere Anwendungen umfassen Sanitärinstallationen und sogar die Medizintechnik, mit verkleinerten Versionen, die sich um Rohre bzw. menschliche Organe bewegen können. Das JPL (Jet Propulsion Laboratory) der NASA hat keine Angst vor futuristischen Roboteranwendungen und hat Möglichkeiten erforscht, diesen robusten Formfaktor zur Erkennung außerirdischen Lebens einzusetzen.

Bildnachweis: NASA JPL/Cal-tech

Wie so oft bei solchen Geschichten befinden wir uns noch in einem sehr frühen Stadium. Derzeit werden Tests an terrestrischen Landschaften durchgeführt, die nachahmen sollen, was solchen Systemen passieren könnte, nachdem sie den knurrenden Fesseln dieses blassblauen Marmors entkommen sind. Das bedeutet viel Eis, da NASA-Forscher planen, es zum kleinen, kalten Saturnmond Enceladus zu schicken.

Cassinis Vorbeiflüge im 21. Jahrhundert haben eine wasserreiche Umgebung offenbart, was den eisbedeckten Mond zu einem potenziellen Kandidaten für Leben in unserem Sonnensystem macht. Der endgültige Plan besteht darin, mit dem Schlangenroboter Exobiology Extant Life Surveyor (EELS) die Ozeane unter der Mondkruste zu erkunden und schließlich eine der großen offenen Fragen des Universums zu beantworten.

„Es ist so konzipiert, dass es an die Durchquerung ozeanähnlicher Gebiete, fluidisierter Medien, geschlossener Labyrinthumgebungen und Flüssigkeiten angepasst werden kann“, schreibt das Team hinter der Forschung in einem Artikel, der diesen Monat in Science Robotics -this veröffentlicht wurde. „Enceladus ist der Haupttreiber hinter dem Design der Hardware- und Softwarearchitektur von EELS sowie seiner Mobilität und autonomen Fähigkeiten. Wir nutzen Gletscher als erdähnliche Eisumgebungen, um ihre Architektur als Sprungbrett für Enceladus zu entwickeln und zu testen.

Bildnachweis: NASA JPL/Cal-tech

Für das Projekt arbeitete JPL mit der Arizona State University zusammen; die University of California, San Diego; und die Carnegie Mellon University, die auf eine lange Geschichte in der Entwicklung von Schlangenrobotern zurückblicken kann. Tatsächlich hat das CMU-Spin-out HEBI Robotics die Module entwickelt, die in dieser ersten Version des Systems verwendet werden.

„Auf Enceladus könnten EELS entlang schmaler Geysire an der Oberfläche gleiten und über den riesigen globalen Ozean schwimmen, der am Südpol schätzungsweise sechs Meilen tief ist“, bemerkt CMU. „EELS ist mit risikobewusster Planung, Situationsbewusstsein, Bewegungsplanung und propriozeptiver Kontrolle ausgestattet, um es ihm zu ermöglichen, sich autonom von der Erde und den Fängen menschlicher Kontrolle zu entfernen.“

Laut NASA wiegt das System 100.000 Gramm und misst 4,4 Meter.

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